DARPA RACER programı kapsamındaki dört otonom İKA, Fort Knox’ta uydu görüntüsünden sahaya uzanan ilk uçtan uca testi tamamladı. Ateş açma kararı ise insanda kaldı.
15 Ekim’de ABD’nin Kentucky eyaletinde, Fort Knox Üssü’ndeki St. Vith Atış Alanı’nda düzenlenen gösterimi askerî ve kamu kurumlarından 24 üst düzey yetkili takip etti. Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından geliştirilen araçlar, teknisyenlerin kablo ve yazılımlara yönelik son hazırlıklarının ardından göreve hazır hale getirildi.
DARPA’nın Karmaşık Ortamlarda Dayanıklılıkla Robotik Otonomi (RACER) programı kapsamında geliştirilen 4 adet otonom insansız kara aracı (İKA), teknisyenlerin kablo ve yazılımlara yönelik hazırlıklarını tamamlamasının ardından göreve hazır hale getirildi. Araçlar, düşman unsurlarını tespit etmek ve gözetlemek üzere engebeli arazide birbirleriyle koordineli ve otonom şekilde hareket etti. DARPA Teknik Danışmanı Dr. Jason Gregory, araçların hareket edebileceği güzergâh üzerinde 10 haneli koordinatlar belirleyebildiklerini ve araçların üzerlerindeki sensörler sayesinde araziyi algılayarak insan sürücülere benzer şekilde belirlenen noktalara ulaşabildiğini söyledi. Gregory, Fort Knox’ta otonom hareket teknolojisinin farklı görev yükleriyle birleştirilerek askerî personele yeni kabiliyetler kazandırılmasının değerlendirildiğini belirtti.
RACER Programının Teknolojik Altyapısı
ABD Savunma Bakanlığı bünyesinde bağımsız bir araştırma ve geliştirme kuruluşu olarak faaliyet gösteren DARPA, ülkenin teknolojik gelişmeler karşısında hazırlıksız yakalanmasını önlemeyi amaçlıyor. RACER, DARPA’nın ulusal güvenlik alanında teknolojik ilerleme sağlamaya yönelik yürüttüğü 238 bilim ve mühendislik programı arasında yer alıyor. Üç ileri teknoloji şirketinin uzmanlıklarını bir araya getiren RACER programında dayanıklı arazi araçlarının tasarımından algoritma teknolojilerine, gelişmiş yapay zekâya ve güvenli haberleşmeye kadar çeşitli alanlarda çalışmalar yürütülüyor.
Jason Gregory, karmaşık arazilerde yüksek hızda otonom hareketi mümkün kılan yazılımların geliştirilmesine yönelik yaklaşık beş yıllık programın tamamlandığını açıkladı. Sensör donanımı ve elektronik sürüş kontrol sistemine sahip araçların otonomi yazılımıyla donatılarak manuel sürüş yerine askerî personel tarafından görevlendirilebildiğini ifade etti. RACER programında hız ve dayanıklılık, öncelikli hedefler arasında yer alıyor.
Programın en alt hedefi, araçların arazi koşullarında en azından insan sürücülerle karşılaştırılabilir hızlarda hareket etmesini sağlayacak yazılım performansına ulaşmak. Fort Knox gösteriminde, otonom hareket kabiliyetinin yanı sıra komutanların ihtiyaçlarına göre kullanılabilecek farklı görev yetenekleri de sergilendi. Otonom araçlara kinetik ve kinetik olmayan görev yükleri eklenerek hedef tespiti ile insanın karar sürecinde yer aldığı yakın ve derin hedef tespit faaliyetleri yürütüldü. Gösterimin başlangıcında bir operatöre uydu görüntüleri üzerinden simüle edilmiş tehdit hakkında bilgi verildi.
Otonom Araçlarla Hedef Tespiti
Operatörün robotik araç ekibini görevlendirmesinin ardından, üzerinde kapalı bir kutu bulunan ilk araç hedef aramak üzere hareket etti. Diğer üç araç ise başlangıç noktasında bekledi. İlk araç, tepenin ortasına ulaştığında olası bir hedef tespit ederek durdu ve komut beklemeye başladı. Araç üzerindeki kapalı kutuda bir insansız hava aracı bulunuyordu. Gerçek bir görevde bu İHA’nın, olası hedefleri daha yakından incelemesi veya mühimmatla donatılarak havadan saldırı gerçekleştirmesi amacıyla kullanılabileceği aktarıldı.
İlk araç beklerken iki araç daha destek ve koruma sağlamak amacıyla yol boyunca ilerledi. Araçlar belirlenen konumlara ulaştıktan sonra yaklaşık 300 yarda (274 metre) uzaklıktaki komşu tepede bulunan hedef, simüle edilmiş bir roket saldırısıyla vuruldu. Son araç ilerlemeye başlarken ilk araç da tepenin zirvesine ulaştı.
Otonom sistemlerin tespit ettiği tüm hedeflere ilişkin görüntü ve bilgiler insan operatöre aktarılıyor. Araçlar hareket, manevra ve hedef tespit süreçlerini otonom olarak yürütürken ateş açma kararı insan kontrolünde kalıyor. Fort Knox’taki gösterim, program kapsamında uydu görüntülerinden taktik kara sahasına uzanan bütünleşik sürecin ilk kez test edilmesini sağladı. Daha önce programı yürüten şirketlerin tesislerinde bileşen ve entegrasyon testleri gerçekleştirilmişti. Fort Knox Üssü, ABD Avrupa Komutanlığından (EUCOM) gelen talep üzerine uçtan uca testin gerçekleştirileceği yer olarak seçildi.
Gregory, askerî personelin tehditleri erken tespit ederek nasıl karşılık vereceğine karar verebilmesi amacıyla robotik araçların ileri birlik hattının ötesinde nasıl konuşlandırılabileceğinin araştırılmasının istendiğini söyledi. Programın Avrupa harekât sahasında kullanılması, başlangıçtan itibaren değerlendirildi. İlgili paydaşlar, Fort Knox’u Avrupa harekât sahasını temsil eden bir ortam olarak önerdi. Fort Knox personeli ise harekât konseptinin uygulanması, lojistik faaliyetler ve saha operasyonlarının yürütülmesinde önemli destek sağladı.
RACER’ın Görev Kabiliyetleri
Araçların kabiliyetleri, entegre edilecek görev yüklerine bağlı olarak genişletilebiliyor. Kinetik saldırı görevlerinin yanı sıra kinetik olmayan savunma faaliyetlerinde de kullanılabilen araçların, gıda, mühimmat ve diğer ikmal malzemelerinin taşınmasına yönelik lojistik görevler de üstlenebileceği değerlendiriliyor. Modüler yapıları sayesinde araçlara M240B makineli tüfekler, İHA’lar ve roketler gibi farklı sistemler entegre edilebiliyor. LEGO parçalarına benzetilen platformların, ihtiyaç duyulması hâlinde yaralı tahliye aracı olarak da kullanılabileceği belirtiliyor.
RACER programı kapsamında bir sonraki testin aralık ayında gerçekleştirilmesi bekleniyor. DARPA yetkilileri, araçların nasıl konuşlandırılabileceğine ilişkin önerilerini almak üzere bir grup askerî personelle görüşmeyi planlıyor. Sistemlerin değerlendirilmesinde, doğrudan ve gerçekçi geri bildirim sağlayabilen askerî personelin görüşlerine önem veriliyor.
🔍 İlginizi Çekebilir
Kaynak: C4Defence– U.S. Army
