Karakol Botu Otonomi Denemesi (KBOD) projesi, uzaktan ve otonom olarak işletilen Sentinel gemisinin deniz kabul denemelerini başarıyla tamamladı.
Austal Australia tarafından yürütülen denemeler, Mart ve Nisan 2024’te Batı Avustralya kıyı şeridinde gerçekleştirilen bir dizi uzaktan ve otonom navigasyon etkinliğinden oluşuyordu. Bu etkinlikte Greenroom Robotics’in Gelişmiş Denizcilik Otonomisi (GAMA) Yazılımı, hizmet dışı bırakılan Armidale sınıfı karakol botunu güvenilir bir şekilde yönlendirmek için kullanıldı. Denemeler boyunca sınırlı sayıda proje ekibi üyesi, gözlemci ve Uluslararası Denizcilik Hizmetleri’nden mürettebat gemide bulunarak öngörülemeyen sapmalar veya gerekli elle müdahale durumunda hızlı bir yanıt verilmesini sağladı.
2022 yılında Austal Australia, hizmet dışı bırakılan HMAS Maitland’ı Avustralya Milletler Topluluğu’ndan devraldı. Devralınan geminin adını ‘Sentinel’ olarak değiştirdi ve Karakol Botu Otonomi Denemesi için otonom ve uzaktan kumandalı sistemlerin planlama, modifikasyon, test ve değerlendirmesine başladı. 57 metre uzunluğundaki Sentinel, Avustralya’da uzaktan ve önemli ölçüde otonom olarak işletilen en büyük gemi.
Sentinel; navigasyon, iletişim, kamera ve elektrik sistemlerinde yapılan değişiklikler de dahil olmak üzere uzaktan ve otonom operasyonları mümkün kılmak için kapsamlı bir şekilde modifiye edildi. Greenroom Robotics tarafından Otonom Kontrol Sistemi GAMA’yı bilgilendirmek için sensörler ve bilgisayar birimleri de eklendi.
