Moog Space and Defense Group, paletli ve tekerlekli zırhlı araçlarda ateş gücünü artırmak amacıyla kullanılmak üzere yeni modüler bir silah kulesi geliştirdi. Yeniden Konfigure Edilebilir Silah Platformu’nun (Reconfigurable Integrated-weapons Platform / RIwP) modüler tasarımı, aracın değişen görevlerle uyum içinde kullanılabilmesini ve kule operatörlerinin silahları her bir farklı operasyon için değiştirebilmesini sağlıyor. Silah sistemlerinin değişimi yaklaşık 30 dakika sürüyor. 360 derecelik gelişmiş durumsal farkındalık kabiliyeti ile çift eksenli stabilize platform, atış isabet oranını yükselterek, araç hareket halindeyken bile silahın hedefe kilitlenmek için ihyiysç duyduğu süreyi düşürüyor. Doğrudan ateş silahları zırh koruması altında tekrar doldurulabiliyor. Firma, RIwP’ı bir Oshkosh Defence M-ATV aracının üzerinde, 5,56 mm makineli tüfek, Orbital ATK Armament systems 30 mm M230LF düşük geri tepmeli top ve bir Raytheon/Lockheed Martin Javelin anti-tank güdümlü silah ile donatılmış şekilde görücüye çıkardı.
