Tayvan’daki Ulusal Chung-Shan Bilim ve Teknoloji Enstitüsü (National Chung-Shan Institute of Science and Technology /NCSIST), yeni bir orta irtifa uzun havada kalışlı İHA geliştirme programı üzerinde çalışıyor. Ajans, 2019 Taipei Havacılık ve Savunma Teknolojileri Fuarı'nda (Taipei Aerospace & Defence Technology Exhibition /TADTE), İHA’nın modelini tanıttı.

MU-1611 ve MU-1612 olarak işaretlenmiş iki Teng Yun prototipi 1.000 km'nin üzerinde bir menzile, 24 saatlik bir uçuş dayanıklılığına ve 25.000 fit (7.620 m) uçuş irtifasına sahiptir. Bu araçların testlerinde , otomatik kalkış ve iniş işlemlerinin yanı sıra otonom navigasyon yeteneğine sahip olduğu ortaya çıktı.