ABD'nin Savunma Gelişmiş Araştırma Projeleri Ajansı (Defense Advanced Research Projects Agency/DARPA), İHA'ların tek bir merkezden asgari denetimle kontrolüne ilişkin 'ortak kontrol teknolojisi' programında ikinci aşamayı tamamladığını duyurdu. 'Collaborative Operations in Denied Environment' (CODE) adı verilen program, ABD'nin mevcut insansız hava sistemlerinin hareketli yer ve deniz hedeflerine karşı dinamik ve uzun menzilli angajman kabiliyetlerini artırmayı amaçlıyor. 

DARPA, CODE programının 3. aşama yazılım geliştirme sürecini tamamlaması için Raytheon’u seçmişti. Söz konusu yazılım, İHA'ların otonomi kabiliyetlerini artırarak sınırlı iletişim ortamlarında platformlara gelişmiş beka, esneklik ve etkinlik sağlayacak. DARPA, 8 Ocak'ta yaptığı açıklamada, programın ikinci fazı kapsamında uçağın uçuş yönünü, irtifasını, hızını ve sensörlerini kontrol eden CODE yazılım ve donanımına sahip RQ-23 Tigershark İHA ile uçuş testleri gerçekleştirildiğini kaydetti. Üçüncü aşamada ise test edilen İHA sayısının artırılması ve daha kompleks senaryolar içinde otonom kabiliyetlerin değerlendirilmesi gerçekleştirilecek.