Japon Savunma Bakanlığı, eskiyen FH-70 çekili obüslerini değiştirme kararı aldı. FH70’lerin yerini almak için Savunma Bakanlığı’nın Edinme, Teknoloji ve Lojistik Ajansı (Acquisition, Technology and Logistics Agency / ATLA) yeni bir çalışma yaptı. Bu çalışma kapsamında, 8×8 MAN şasili kundağı motorlu 155 milimetre 52 kalibrelik bir obüs ortaya çıkarıldı. Platform, dahili bilgisayar, ataletsel seyrüsefer sistemi ve nişan sistemleri ile donatıldı. 11,4 metre uzunluğunda, 3,4 metre yüksekliğinde ve 2,5 metre genişliğinde olan aracın beş kişilik mürettebatla idare edilmesi planlanıyor.

Geliştirme çalışmaları 1960’lı yıllarda başlayan ve ilk siparişini 1978 yılında alan FH-70 çekili obüsü, 8 kişilik mürettebatla idare ediliyor. 38 kalibrelik bir namluya sahip olan obüs, 43,5 kilogramlık, yüksek infilaklı patlayıcı içeren standart mühimmatı, 24,7 kilometrelik menzile ulaştırabiliyor.