DARPA, Sea Hunter'ın ABD Savunma Bakanlığı Deniz Araştırmaları Ofisi'ne (ONR) resmi olarak transferinin gerçekleştirilmesi ile ACTUV (Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel) programının başarıyla bir sonraki aşamaya geçtiğini açıkladı. 

DARPA ile ONR arasındaki iş birliği Ocak 2014'te başlamıştı. 2016 yılının Ekim ayında DARPA ve ONR, Sea Hunter'ın sensör ve otonom sistemlerinin deniz denemelerine başladı. DARPA Taktik Teknoloji Ofisi (TTO) direktörü Fred Kennedy, programın amacını “ACTUV, suüstü savunma platformlarının yeni bir vizyonunu temsil ediyor; operasyonlarda görev alacak çok sayıda ve basit platformların yerini, çok daha fazla kabiliyete sahip, daha az sayıda platform alacak.” şeklinde açıklıyor.

Teknolojinin operasyonel hale gelmesi ise 2018 hedefleri arasında yer alıyor.