Meteksan Çalışmalarını Anlattı
Ekim 13, 2018
ABD, Birleşik Krallık’tan BONUS Hassas Güdümlü Mühimmat Tedarik Ediyor
Ekim 15, 2018
ABD Ordusu,  Kapalı Ortam Kullanım için Navigasyon Geliştiriyor

ABD Ordusu Araştırma Laboratuvarı (Army Research Laboratory /ARL) araştırmacısı, GPS'in görevini yerine getiremediği bölgelerde insanların ve robotların konumunu bulmasını sağlayan bir algoritma geliştirdi. Algoritma, yeri belirlemek için sinyal transferinde geçen zaman yerine sinyalin yönünü kullanıyor.

ARL’nin resmi internet sitesinde yer alan duyuruya göre ARL araştırmacıları Gunjan Verma ve Dr. Fikadu Dagefu, ordunun fiziksel olarak karmaşık, bilinmeyen ve altyapı açısından olanakları kısıtlı ortamlarda faaliyet gösteren birimlere yerel ortamda destek olması gerekiyor.

Çoğu sivil uygulamada, GPS gibi çözümler iyi çalışırken kapalı ortamlarda yeterli gelmiyor.

ARL ekibi, lokalizasyonun temel bir sağlayıcısı olan bir radyo frekansı sinyal kaynağının varış yönünü (Direction of Arrival/ DoA) belirlemek için yeni bir teknik geliştirdi.

Verma, “Önerilen teknik, DoA'yı tahmin etmek için sinyalin geldiği zamana veya faza dayanan var olan yöntemlerden farklı olarak, çoklu saçılma etkilerine karşı dayanıklıdır” dedi. “Bu, alıcı tarafından alınmadan önce sinyalin farklı yönlere yayılan tıkanmaların varlığında bile, kaynağın yönünü doğru olarak tahmin edebileceği anlamına gelir.”

Önemli olarak, sinyal son derece gürültülü olduğunda, tahminci, keyfi bir yönü yanlış bir şekilde tahmin etmekten ziyade, DoA'nın mevcut olmadığını doğru bir şekilde çıkarır.

Buy now
Bu site deneyimlerinizi kişiselleştirmek amacıyla KVKK ve GDPR uyarınca çerez (Cookie) kullanmaktadır. Bu konu hakkında detaylı bilgi edinmek için tıklayınız.