ABD Hava Kuvvetleri, emekliye ayrılmış 30 adet F-16 savaş uçağının İHA'ya dönüştürülmesine karar verdi. Kuvvet, QF-16 kodunu alan uçakların tam ölçekli hedeflere dönüştürülmesi için Boeing’le 34,4 milyon Dolarlık modifikasyon anlaşması yaptı. Bu modifikasyon, Boeing’le 2015 Mart ayında imzalanan ve 25 adet F-16’nın dönüştürülmesini kapsayan 28,5 milyon Dolarlık kontratın bir uzantısı olarak yapıldı. ABD Hava Kuvvetleri, F-100, F-102, F-104, F-106 ve F-4 gibi emekli edilmiş savaş uçaklarını 1960’lı yıllardan bu yana tam ölçekli hedefler olarak kullanıyor. En son dönüşüm programlarından biri olan QF-4, 1997 yılında başladı ve toplam 238 platformun dönüşümünü sağladı. Ancak QF-4’ler üçüncü nesil savaş uçağı olmaları nedeniyle eğitim alan birliklere gerçekçi, modern bir hedef sağlamakta bazı kısıtlar yaşatıyor. Dördüncü nesil QF-16’lar ise bu uçakların yerini alacak.